Инженеры Политеха создали полностью автономного робота-снегоуборщика для Арктики

Проект стартовал при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030» в интересах промышленного партнера.

«Петербургские ученые в очередной раз доказали, что способны решать задачи любой сложности. Этот автономный снегоуборщик — целый комплекс, готовый к работе в экстремальных условиях Крайнего Севера. Разработка полностью отвечает задачам, которые ставит Президент по достижению технологического лидерства, и нашему городскому приоритету „Наука и новые технологии“. Внедрение таких решений дает не только технологический, но и серьезный экономический эффект: по расчетам, всего 60 таких машин позволят снизить операционные затраты на уборку снега в четыре раза за сезон и сэкономить 1,2 млрд рублей за восьмилетний срок службы», — отметил губернатор Александр Беглов.

Разработкой занимается научно-технический коллектив Polytech Voltage Machine (PVM) на базе Высшей школы транспорта ИММиТ СПбПУ. Созданный ими комплекс — это полноценная экосистема, включающая самого гусеничного робота с навесным оборудованием, каналы связи, рабочее место оператора, базы для хранения и зарядки, а также процессы обучения персонала и сервисного обслуживания.

Оператор задает маршрут и контролирует работу удаленно из теплого помещения, а при возникновении нештатной ситуации робот может передать управление человеку. Архитектура предусматривает сменное оборудование — отвал, щетку, шнекоротор — и адаптацию платформы для доставки грузов, патрулирования и других сервисных задач.

Машина способна работать до 8 часов без подзарядки при крейсерской скорости около 5 км/ч и максимальной мощности привода 22 кВт. Для навигации используются круговой LiDAR, инерциальные датчики, спутниковое позиционирование и IP-камеры.

Сейчас инженеры готовятся к этапу опытной эксплуатации, чтобы накопить статистику и превратить разработку в серийный продукт для различных промышленных объектов.

Источник: сайт Администрации Санкт-Петербурга