Интеллектуальная система управления КиберПилот | CyberPilot

исполнен

• Тип проектаСПбПУ
• Электроника

Описание

ЗАДАЧА: создание автономных робототехнических комплексов и автоматизация существующих подводных, надводных, наземных, воздушных телеуправляемых аппаратов, транспортных средств, специальной и коммунальной техники путём установки блоков управления, навигации, связи и датчиков системы технического зрения

УРОВЕНЬ РАЗРАБОТКИ: интеграция и инфраструктура.

• Создано ПО с технической поддержкой, сопровождением, интеграцией под требования заказчика.
• Сформирован набор данных для обучения систем с использованием технологий ИИ.
• Разработаны блоки управления с отечественной электронной компонентной базой.
• Подсистемы управления: «Авторулевой» - обеспечивает точное движение по траектории маршрутного задания, «Автотактик» на основе технологий ИИ – решение задач локальной навигации, «Автостратег» –  решение задач глобальной навигации и распределённого децентрализованного управления группой беспилотных аппаратов, «Мурена» - система технического зрения для обнаружения, автоматического контроля и анализа характеристик внешних объектов, навигационных опасностей и знаков

СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ОПАСНОСТЕЙ МОРЕНА И ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ СПРУТ-М | OCTOPUS-M

ЗАДАЧА: Выполнение съемки рельефа дна на рейдах, в гаванях, в акваториях портов пунктов базирования и подходах к ним, озерах, реках и прибрежных морских районах при волнении моря до 3 баллов.

УРОВЕНЬ РАЗРАБОТКИ: интеграция и инфраструктура.

• Спроектирован и создан легкоразборный робототехнический комплекс для проведения гидрографических и поисковых работ на отечественном ПО.
• Обеспечен автономный осмотр объектов и удаленный визуальный мониторинг подводных объектов на глубине до 350 м с помощью ТНПА и погружной камеры.
• Комплекс оснащен модулем автопилота «КиберПилот» с элементами ИИ, мультидиапазонными системами связи, гидролокатором бокового обзора, многолучевым промерным эхолотом, профилемером скорости звука, телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом, современной и точной системой спутниковой и инерциальной навигации с использованием алгоритмов объединения данных.

Руководитель проекта – Майстро Алексей Сергеевич