«Умный руль» для беспилотников с управлением через браузер

АктуальноеНовости«Умный руль» для беспилотников с управлением через браузер

В Санкт-Петербургском политехническом университете разработана программа для дистанционного управления системой рулевого управления, созданной на базе рулевой колонки от серийного автомобиля с установленным электроприводом. Рулем можно управлять удаленно через обычный браузер: команды задаются по сети в виде http‑запросов через специальный веб‑интерфейс.

Стенд на основе рулевой колонки Toyota Prius позволяет:

задавать угол поворота руля в командном режиме;
менять параметры привода (скорость, режимы, ограничения);
получать обратную связь о реальном положении и состоянии системы;
выводить отладочные сообщения — это критично для настройки беспилотных платформ.

Результатом работы программы становятся управляющие сигналы для серво‑драйвера, который физически поворачивает рулевую колонку. Для пользователя это выглядит как управляемый через интернет «руль по команде» для беспилотного транспортного средства.

Разработка СПбПУ предлагает готовое ПО для удаленного и автоматизированного управления рулевой колонкой, удобный инструмент для тестов и отладки на базе стандартных автоузлов, а также простую интеграцию в стенды и прототипы беспилотников — для быстрой настройки алгоритмов.

Такой подход упрощает переход от обычного авто к беспилотному: стандартные компоненты «оживают» под контролем смарт-программы через сеть.

Подробнее в опубликованном патенте № 2026610203 на сайте ЦИСиТТ.

Патент СПбПУ

Новости по теме