Роевой интеллект и автономная навигация — в Политехе тестируют технологии умной доставки

Автономная навигация в городской среде
На практическом этапе участники программировали роботов для движения в условиях, имитирующих городскую инфраструктуру. Основные технологические вызовы включали:

• точное позиционирование с использованием массива ИК-датчиков для следования по заданному маршруту;
• компьютерное зрение для распознавания дорожной разметки и интерпретации условных знаков;
• принятие решений в реальном времени для соблюдения правил движения и обеспечения безопасности пешеходов.

«Подобные задачи позволяют протестировать алгоритмы, которые в перспективе могут лечь в основу систем автономной доставки „последней мили“», — отмечают эксперты Высшей школы автоматизации и робототехники СПбПУ.

Роевое управление в условиях радиомолчания
Теоретический этап был посвящен разработке концепции системы роевого управления для беспилотных катеров. Уникальность задачи заключалась в требовании полной автономности — система должна функционировать исключительно на визуальной информации без радиосвязи.
Такой подход предполагает использование:

• распределенных алгоритмов для коллективного поведения;
• обработки визуальных данных в реальном времени;
• механизмов консенсуса в группе роботов.

«Разработка систем, способных функционировать в условиях радиомолчания, — это вызов для современной робототехники. Подобные решения могут найти применение не только в логистике, но и в мониторинге окружающей среды и поисково-спасательных операциях», — поясняют организаторы.

Образовательный полигон для технологий будущего
Хакатон стал частью серии мероприятий, направленных на формирование у студентов компетенций в области автономных систем и искусственного интеллекта. Последовательность «черновой» и «чистовой» код позволяет участникам поэтапно совершенствовать решения, приближая их к промышленным стандартам.
Разработанные студентами решения в области автономной навигации и роевого интеллекта открывают перспективы для создания более эффективных логистических систем, способных адаптироваться к сложным городским условиям и функционировать в отсутствие стабильной коммуникационной инфраструктуры.