Инженерные решения CML-team подтвердили эффективность на международном чемпионате по боевой робототехнике

Команда CML-team Передовой инженерной школы СПбПУ «Цифровой инжиниринг» представила четыре робота: «Фенёк» и «Мини-Ласку» в категории до 454 граммов, «Моржа» и «Ласку» в категории до 1,5 килограмма. В младшей весовой категории «Фенёк» занял второе место, «Мини-Ласка» — третье. Роботы CML-team также удостоились специальных наград за наиболее оригинальное инженерное решение в обеих весовых категориях.

Боевые роботы CML-team создают на основе цифрового проектирования, инженерных расчетов и быстрого прототипирования. Каждая модель выступает как законченный инженерный объект: сначала строится цифровая модель, затем выполняются расчеты, подбираются материалы и формируется конструкция, после чего изготавливают детали, собирают платформу и последовательно отлаживают ее механические и электронные системы. Такой цикл позволяет напрямую связывать результаты боев с конкретными решениями по геометрии корпуса, размещению узлов, выбору приводов и алгоритмов управления.

При создании роботов инженеры учитывали массу и габариты, прочность корпуса, характеристики приводов, размещение электронных компонентов и устойчивость управления. Усиление защитных элементов ведет к росту массы, тогда как облегчение конструкции снижает доступный запас прочности. В этих условиях участие в турнире выступает естественной проверкой того, выдерживают ли принятые инженерные решения реальные эксплуатационные нагрузки.

Работа над платформами включала цифровое проектирование, инженерные расчеты, изготовление деталей, сборку и настройку робота. Сначала анализировалась модель, затем проверялись отдельные узлы, после чего испытывалась конструкция в сборе. Лабораторные испытания обеспечивали исходные данные, но не отражали полный спектр воздействий в бою, где одновременно присутствуют удары, вибрация, резкие маневры и кратковременные перегрузки. Чемпионат позволил оценить поведение платформы в таких режимах и выявить элементы, требующие усиления или изменения.

В описаниях соревнований отмечено, что отдельные столкновения заканчивались возгоранием роботов, из‑за чего организаторы временно останавливали поединки. Машины CML-team прошли турнир и продолжали участие в боях, что подтвердило устойчивость конструкций к жестким режимам работы. Публикации не содержат численных данных о нагрузках и повреждениях, поэтому корректно считать чемпионат проверкой общей надежности и живучести решений, а не законченной серией измеренных экспериментов.

Международный формат чемпионата создал для команды возможность сопоставить свои инженерные подходы с решениями других коллективов и обсудить конструкции роботов с участниками и судьями. Практический опыт боев стал исходной точкой для дальнейшей доработки платформ. Полученные данные позволят целенаправленно усиливать элементы, которые чаще всего повреждаются, оптимизировать компоновку, повышать защиту приводов и электроники и уточнять алгоритмы управления с учетом реальных режимов эксплуатации.